中國儲(chǔ)能網(wǎng)訊：那天晚上，我開著特斯拉試駕車往返天津北京，試它的自動(dòng)駕駛功能。回北京的時(shí)候，我困得不行，要是沒有Autopilot自動(dòng)保持車道，估計(jì)就撞到高速路的護(hù)欄了。
這不是我第一次開車犯困。最危險(xiǎn)的一次是從張北開車回北京，開了一夜，后來都不知道是怎么從八達(dá)嶺開到的北二環(huán)。
后來我想明白了，對(duì)于那些經(jīng)常半夜才下班回家的人來說，特斯拉的Autopilot絕對(duì)是一個(gè)特別好的應(yīng)用場景：在北京的環(huán)路上把系統(tǒng)打開，很有可能就在你眼皮打架的時(shí)候救你一下。
這個(gè)時(shí)候，可能你也會(huì)更深刻的理解，為什么說這是一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，而不是自動(dòng)駕駛，這個(gè)場景讓我覺得它更像是人類駕駛的一個(gè)「備份」。
前幾天，GeekCar拿到了一輛已經(jīng)刷了7.0系統(tǒng)的特斯拉ModelS70D，這車在我們手里不到一周時(shí)間，所以我們有機(jī)會(huì)對(duì)它的Autopilot，也就是大伙兒常說的「自動(dòng)駕駛」，做一個(gè)更深度的體驗(yàn)。
關(guān)于這個(gè)Autopilot，我們從報(bào)道、試駕各個(gè)角度說了好多次，也參加了特斯拉組織的短距離試駕，但是在試駕文章里我就說，對(duì)于這套系統(tǒng)，短短十多公里的體驗(yàn)不能說明太多問題，只有把它放在日常用車環(huán)境里進(jìn)行長時(shí)間的體驗(yàn)，才能有一個(gè)更深入的理解。這次70D過來，是個(gè)不錯(cuò)的機(jī)會(huì)，我們開著它跑了大概五百公里左右。
而且特別幸運(yùn)的是，這幾天我們在北京經(jīng)歷了各種不同的天氣：晴天、陰天、雨天，甚至下雪。了解ADAS系統(tǒng)的都知道，雨雪天氣很考驗(yàn)前視攝像頭的識(shí)別能力。
對(duì)機(jī)器的絕對(duì)信任
關(guān)于Autopilot的基本原理，在這兒就不重復(fù)了，感興趣的可以看我們之前的文章。這篇文章里會(huì)有一些規(guī)律性質(zhì)的總結(jié)，也會(huì)有一些具體場景下的使用感受。略瑣碎，請(qǐng)理解。
有一個(gè)讓我自己都有點(diǎn)意外的地方：在經(jīng)過一天的駕駛之后，我就開始對(duì)這套系統(tǒng)非常信任，雖然總是保持警覺，但是我基本不會(huì)擔(dān)心它會(huì)失效（環(huán)路上）。怎么理解呢，你可以用「生產(chǎn)線上的機(jī)器人和生產(chǎn)線上的工人」這種關(guān)系來類比一下（前提是「非極端天氣下」）。
不過，這也是因人而異，因?yàn)槲以?jīng)體驗(yàn)過這種「半自動(dòng)駕駛」，而且在第一天就盡可能的去嘗試了各種它有可能失效的情況，所以能有一個(gè)比較穩(wěn)定的心理預(yù)期。這種「對(duì)機(jī)器的絕對(duì)信任」，對(duì)于ModelS車主可能更有參考價(jià)值一些，經(jīng)過一段時(shí)間的使用，他們應(yīng)該也會(huì)慢慢產(chǎn)生這種信任。當(dāng)然，信任不意味著大撒把，只是讓你不至于在使用它的時(shí)候心慌。
自動(dòng)駕駛是否安全，可能取決于別人
在建立起信任之后，使用Autopilot功能時(shí)，你就應(yīng)該把更多的注意力轉(zhuǎn)移到周圍的其他車上了，因?yàn)?，你的車子能?shí)現(xiàn)多大程度的自動(dòng)駕駛、在Autopilot功能下的安全系數(shù)有多高，更取決于它們，而不是你和你的車本身?；谶@個(gè)原因，我一直覺得這套Autopilot功能在國外會(huì)比國內(nèi)實(shí)用得多，或者說，在國內(nèi)路況使用，如果想讓車子流暢運(yùn)行，人工介入的次數(shù)會(huì)大幅度增加，否則平均速度會(huì)大打折扣。舉個(gè)例子，假如你在高速公路的快車道上開啟Autopilot功能行駛，你前面的一輛大貨車慢悠悠的并線到快車道想超過旁邊比它更慢的大貨車，你的車子就只能慢悠悠的跟著它，甚至還會(huì)有距離過近追尾的危險(xiǎn)。如果不同速度區(qū)間的車各行其道，這種情況明顯要好很多。
你肯定總看見這句話：自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已經(jīng)不難實(shí)現(xiàn)，難的是怎么和現(xiàn)有車輛在一個(gè)交通環(huán)境里共存。有了長時(shí)間使用Autopilot的體驗(yàn)，對(duì)于這句話你就能感同身受了。
我們寫過很多討論自動(dòng)駕駛、無人駕駛倫理問題的文章，可能大部分人都覺得現(xiàn)在聊這些有點(diǎn)太遠(yuǎn)了，但其實(shí)在使用Autopilot的時(shí)候，平時(shí)文章里提到的那些問題就完全浮現(xiàn)出來了。雖然說技術(shù)總是在倫理、法規(guī)還沒有一點(diǎn)點(diǎn)防備的時(shí)候就已經(jīng)來了，但新技術(shù)一定會(huì)逼著你去想這些東西。
賣的是軟件？
硬件方面，好玩的是，目前在售的任何型號(hào)ModelS都可以選配自動(dòng)駕駛功能包，但是任何型號(hào)的車型也都不標(biāo)配這個(gè)功能……選配價(jià)格22900，提車之后再想激活，就得多花5000塊錢。不過更好玩的是，不管你是否「開通」這個(gè)功能，目前出廠時(shí)的車子，硬件卻都是標(biāo)配的。從這一點(diǎn)其實(shí)也可以看出來，特斯拉眼里的「自動(dòng)駕駛」，最大的價(jià)值在于軟件，或者說是算法。其實(shí)我們前面所說的「信任硬件、觀察別人」，從車的角度來說，核心就是算法。
2萬多的價(jià)格說實(shí)話不貴，而且最低配都可以選裝，這一點(diǎn)比絕大部分品牌做的要好得多。我的理解，特斯拉沒有把它作為一個(gè)區(qū)分檔次的東西來對(duì)待，而是當(dāng)成了一項(xiàng)「舒適性配置」。技術(shù)的下放做的很徹底。
再多說一句70D，作為一輛實(shí)際續(xù)航里程「只有」300多公里的特斯拉，它可以支撐你往返天津北京，但前提是別超過高速路的限速。即便這樣，其實(shí)還是有點(diǎn)兒里程焦慮，而如果想用它跑通北京-哈爾濱這樣的長途，要非常慎重，它的續(xù)航里程可能不足以支撐你到達(dá)下一個(gè)超充。同樣的路程，85D就不會(huì)有這種擔(dān)心。再考慮到冬天續(xù)航里程縮短的事實(shí)，如果有長途出行需求的話，不太推薦70D車型。
不同天氣下的表現(xiàn)
任何情況下，Autopilot的表現(xiàn)在很大程度上取決于前擋風(fēng)玻璃上的那個(gè)攝像頭能看到什么，說的再具體點(diǎn)兒，就是能不能看到和認(rèn)清車道線。因?yàn)锳utopilot和其他ADAS系統(tǒng)不一樣的地方（車道保持、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)變道），都是基于「車道」而實(shí)現(xiàn)的功能。
所以，不同的天氣對(duì)于攝像頭的影響有多大呢？
在晚上的高速公路上，我試了一個(gè)相對(duì)極端的情況。高速路沒有路燈，遠(yuǎn)離市區(qū)之后很黑并且車少，然后我把特斯拉的所有燈光全部關(guān)掉，此時(shí)照度很低，但是攝像頭仍然能識(shí)別出清晰的車道線。
這種情況基本無壓力
但是這個(gè)并不神奇，因?yàn)橥瑯拥那闆r下，打開手機(jī)的拍照功能，在屏幕里也可以看到攝像頭拍到的車道線。如果再黑呢？伸手不見五指的那種情況，就基本沒戲了，這畢竟不是夜視攝像頭。換句話說，晚上在城市里日常行駛，或者在高速路上跑，更多的是取決于車道線是否清晰。白天就更不用擔(dān)心，不過要盡量避免非常強(qiáng)的逆光。而在中小雨量時(shí)，我們在體驗(yàn)過程中并沒有遇到系統(tǒng)失效的情況。
不同路況下的表現(xiàn)
解決了天氣、光線的問題，下面再來聊聊在具體路況下Autopilot的表現(xiàn)。
城區(qū)環(huán)路（快速路）：
在北京這樣的環(huán)路使用Autopilot，這個(gè)場景相對(duì)來說比較簡單。實(shí)測在晚上8點(diǎn)左右的五環(huán)上，用Autopilot幾乎可以做到全程極少次人工介入。不過，在環(huán)路時(shí)，建議盡量在最高速車道行駛。在最慢速車道上，每個(gè)入口處匯入主路的車輛比較危險(xiǎn)，你最好人工接管。還有一次，我們「不幸」跟到了一輛速度大概30km/h的大貨車后面，即使把跟車距離設(shè)置到最大，都沒辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車，跟了兩公里之后，只能「不甘心」的人工變道。所以，如果想在自動(dòng)駕駛情況下保證一個(gè)比較穩(wěn)定的勻速，同時(shí)又不想太慢，請(qǐng)去最內(nèi)側(cè)車道。
在環(huán)路上，Autopilot可以將摩托車識(shí)別為機(jī)動(dòng)車。駛出環(huán)路時(shí)，它可以支持在道路線明確的匝道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨及拐彎，前提是車速別太快，不過，還是不建議在出口附近自動(dòng)駕駛。
高速公路：
如果不是小長假時(shí)的熱門線路，Autopilot功能建議常用，表現(xiàn)很穩(wěn)定。
城區(qū)道路：
在城區(qū)道路里，我們認(rèn)為最能發(fā)揮Autopilot長處的情況應(yīng)該是堵車。走走停停的路況使用這個(gè)功能會(huì)很省力，而在其他情況下，它的作用其實(shí)并不像環(huán)路里那么大，你需要經(jīng)常的在自動(dòng)駕駛和人工駕駛之間切換。
需要經(jīng)過較多路口時(shí)尤其明顯。經(jīng)過路口時(shí)車道線消失，這時(shí)，在跟車情況下，Tesla會(huì)跟隨前車軌跡行駛。如果前方?jīng)]車就比較危險(xiǎn)，需要你集中精神接管車輛。
有一種情況：路口左轉(zhuǎn)彎有待轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，車子可以偵測到地上的線，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。越過待轉(zhuǎn)區(qū)，偵測不到線的情況下，會(huì)跟隨前車軌跡轉(zhuǎn)彎，但如果前車過快或轉(zhuǎn)彎角度過大，系統(tǒng)則會(huì)報(bào)警，并提示駕駛員介入手握方向盤。
