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自動駕駛上海試驗樣本: 72家企業(yè)進駐封閉測試區(qū)

作者:彭蘇平 來源:21世紀(jì)經(jīng)濟報道 發(fā)布時間:2019-09-10 瀏覽:次

中國儲能網(wǎng)訊:作為汽車產(chǎn)業(yè)當(dāng)前最前沿的發(fā)展方向,自動駕駛在多年的技術(shù)沉淀之后,終于迎來產(chǎn)業(yè)化爆發(fā)前夜。

位于嘉定區(qū)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)(下稱“上海嘉定示范區(qū)”)是國內(nèi)首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū),也代表著我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿,2016年和2018年,它先后建成了國內(nèi)第一個封閉測試區(qū)和開放道路測試區(qū),也凝聚了業(yè)內(nèi)最龐大的自動駕駛產(chǎn)業(yè)集群。

作為先行者的上海,在推進自動駕駛發(fā)展的道路上,一直被模仿,但也在一定程度上被超越:北京后來居上,在測試道路和測試?yán)锍躺细鼊僖换I,位于南方的廣州則更為開放,無人駕駛出租車上路試運行直接開始了商業(yè)化探索。

相比較而言,上海的風(fēng)格更加“務(wù)實”。在推動技術(shù)落地的同時,上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)也強調(diào)建立道路測試體系,以及在自動駕駛產(chǎn)業(yè)化之前,如何讓企業(yè)“活下去”。

9月3日,21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者獨家采訪了上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖。上海國際汽車城是上海嘉定示范區(qū)的建設(shè)方,李霖也幾乎全程參與了封閉測試區(qū)、開放道路測試區(qū)的設(shè)計、搭建,并為園區(qū)內(nèi)的企業(yè)測試提供服務(wù)。

自動駕駛探路

《21世紀(jì)》:有多少汽車、科技企業(yè)在這里開展了自動駕駛測試?

李霖:截至今年7月,上汽、寶馬、華為、滴滴等72家企業(yè)在封閉測試區(qū)進行了測試,天次為1100余天;開放道路測試方面,上汽、蔚來、寶馬、圖森、初速度、華為、仙途智能、上汽大眾、上汽商用車等11家企業(yè)已經(jīng)獲得了相關(guān)牌照。

《21世紀(jì)》:最近滴滴、Auto X宣布將在嘉定開展無人駕駛出租車的試運營?

李霖:很多企業(yè),像安波福、寶馬等都有這個計劃,但還是要按照規(guī)定程序走,先拿測試牌照開展測試,在一定里程內(nèi)沒有出現(xiàn)事故、違章,運行情況良好,可以考慮頒發(fā)載人測試的示范運營牌照,再進行載人試點。

《21世紀(jì)》:拿到載人測試示范運營牌照,需要達(dá)到什么要求?

李霖:每個地方都不一樣,上海市內(nèi),嘉定和臨港用的是同一套標(biāo)準(zhǔn)。9月份上海即將出臺新的管理辦法,也會在這方面進一步明確。

另外,目前長三角在推動一體化測試認(rèn)證體系,上海與江蘇、浙江、安徽三省將采取統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)。

《21世紀(jì)》:相較于國外的單車智能,有人認(rèn)為中國的智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同能助力自動駕駛的更快落地。

李霖:對于整個交通體系而言,網(wǎng)聯(lián)能夠改變生態(tài)。過去講智慧交通,車的控制頻率最高在五分鐘,而車一旦連了網(wǎng),交通狀態(tài)就可以實時了解。

在智能網(wǎng)聯(lián)方面,中國具有優(yōu)勢,這也被視為“換道超車”的方向。但從自動駕駛的角度而言,網(wǎng)聯(lián)只不過是在車上增加了一套傳感器及一路信息,但它們的冗余度和可靠度都有待完善。

《21世紀(jì)》:測試區(qū)內(nèi)鋪設(shè)了大量的V2X設(shè)備,國內(nèi)自動駕駛商業(yè)化落地的時候,也會對開放道路有類似的需求。這些智慧化基礎(chǔ)設(shè)施將來如何運營?

李霖:智慧化基礎(chǔ)設(shè)施涉及公共安全問題,必然是政府引導(dǎo)和監(jiān)管。從目前推行情況看,企業(yè)參與投資建設(shè)也很積極,有望逐步形成一套成熟模式。

今年上海車展前夕,上汽、移動、華為、上海汽車城四方宣布合作,這是為上汽全球第一款量產(chǎn)5G車型作支撐,同時也是在探索一種組織機制,把智慧基礎(chǔ)設(shè)施的商業(yè)模式摸清楚。

此外,汽車城還引入了一家名叫啟迪云控的新創(chuàng)企業(yè),也在做智慧基礎(chǔ)設(shè)施的商業(yè)探索。

示范區(qū)的意義就是探索。商業(yè)模式很多時候是雞和蛋的問題,在發(fā)展初期,只能先把一部分場景建起來,然后再看由誰買單。

參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定

《21世紀(jì)》:上海嘉定示范區(qū)在參與建立哪些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?

李霖:第一是通信,即5G。我們參與了5GAA(5G汽車聯(lián)盟)的全球測試基地建設(shè),以上海測試體系服務(wù)LTE-V2X、5G-V2X國際標(biāo)準(zhǔn)的研究制定;

第二是參與自動駕駛場景庫的國際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè),這是中國首次牽頭汽車領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的研究制定。

《21世紀(jì)》:上海嘉定示范區(qū)有哪些測試場景?

李霖:我們做智能網(wǎng)聯(lián)試點示范的思路是,把實際交通中遇到的各種場景在封閉區(qū)還原。目前高速公路還沒有允許開放測試,所以以城區(qū)和郊區(qū)的場景為主。

自動駕駛在上海要上路測試,目前是要求17個大類、62個小類,實際每家企業(yè)測試都超過1000個場景。這個月管理辦法修訂后,會有25個大類、100個小類。還有針對企業(yè)研發(fā)的,目前有42個大類,230個左右的小類。

每個小類下還要進行延伸。大類可以框定,但細(xì)分項是無窮無盡的。

大類是用自然化語言描述的功能場景,比如說前方車輛突然制動;小類則是每個參數(shù)劃定一定區(qū)間的,即邏輯場景,比如在前方車輛突然制動下,車速范圍是每小時50-70公里。

小類場景仍然是很多因素組成的,比如在時速速50-70公里下,有每小時50、60、70公里,這種組合會形成維度爆炸,所以在實際測試中,只能按照不同的程度抽樣。

《21世紀(jì)》:這些場景庫是如何建立起來的?

李霖:在封閉測試區(qū)建立之初,國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)尚未發(fā)展,路的數(shù)字化改造上我們參考了國際上的經(jīng)驗,但在場景設(shè)置上做了很多本地化適配,美國更多是車車交互,中國則有許多涉及行人、非機動車的復(fù)雜場景。

2017年開始,我們花了很長時間去采數(shù)據(jù),車上、路側(cè)攝像頭中,甚至還跟公安合作,增加了交通事故的場景。90%的場景是大家都能想到的,我們通過數(shù)據(jù)采集希望覆蓋另外10%甚至1%的場景。

邁向商業(yè)化

《21世紀(jì)》:要推動自動駕駛汽車的落地,上海嘉定示范區(qū)還需要進行哪些布局和建設(shè)?

李霖:一是智慧道路的建設(shè),需擴大規(guī)模,讓測試環(huán)境更大、更好;二是推動行業(yè)從研發(fā)測試向商業(yè)化過渡。

高級別自動駕駛的廣泛應(yīng)用還有很多年才能實現(xiàn),連Waymo的時間線都是2060年。在自動駕駛商業(yè)化方面,我們主要分成兩個方向去突破:全部區(qū)域的部分自動駕駛,比如現(xiàn)在L2級別的智能駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用,以及部分區(qū)域的全部自動駕駛,比如無人駕駛出租車等。

所以上海也一直很重視環(huán)衛(wèi)、集卡這些細(xì)分領(lǐng)域,在大規(guī)模商業(yè)化來臨之前,行業(yè)要發(fā)展下去,就需要在每個階段“沿途下蛋”。

《21世紀(jì)》:現(xiàn)在全國多個地區(qū)都建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū),上海作為首家,有哪些經(jīng)驗可以傳達(dá)給其他地區(qū)?

李霖:首先是一定要貼近產(chǎn)業(yè)??陀^而言,上海土地資源太稀缺了,土地條件相對較差,但為什么來上海測試的車這么多?是因為產(chǎn)業(yè)集聚在這里,企業(yè)的需求能夠快速響應(yīng)。

其次是搭建好企業(yè)和政府的橋梁。兩者之間一定有信息不對稱,如何讓產(chǎn)業(yè)更好發(fā)展、同時讓政府更放心?要把企業(yè)的訴求很好地轉(zhuǎn)達(dá)給政府,也要把政府的考慮轉(zhuǎn)達(dá)給企業(yè)。

在這一點上,嘉定有50多年的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),具有很大優(yōu)勢,嘉定的領(lǐng)導(dǎo)懂車,也懂產(chǎn)業(yè),因此能夠率先搭建出貼近產(chǎn)業(yè)的平臺。

《21世紀(jì)》:要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛,還需要做哪些工作?

李霖:攻關(guān)核心零部件缺失,強化多部門協(xié)同,對標(biāo)國際、加強交流,以及對創(chuàng)新多一些包容。

為什么有些后發(fā)城市那么活躍?因為真正做到了“法無禁止即可行”。實際上很多新技術(shù)、新業(yè)態(tài)出來,政府的管理規(guī)定是跟不上的,我們應(yīng)該給他們更多空間。

國內(nèi)的技術(shù)研發(fā)以及基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、建設(shè)、管理也應(yīng)向國際化方向發(fā)展。在剛剛結(jié)束的人工智能大會上,在嘉定即將召開的2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上,我們都希望通過與國際同行更深入的交流,促進國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高水平。

另外,科普也很重要。自動駕駛聽著很高端,但它的受眾最終一定是消費者,而不是我們這些搞技術(shù)的人。

公眾對一些新興技術(shù)目前尚存在一定的認(rèn)知偏差,比如有人會很擔(dān)心5G的輻射太大。實際上,5G是高頻,但輻射范圍有限,是以微基站的形式鋪開的,這類似于在屋里烤火,以前的4G基站相當(dāng)于一個大火爐,而5G基站相當(dāng)于一個個的小火爐,其實輻射是降低的。

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