歷時(shí)近三年，我國(guó)正式擁有了自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。3月9日，工信部發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，正式標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日開(kāi)始全國(guó)實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)明確了我國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和分級(jí)定義、分級(jí)原則、要素、劃分流程及判定方法，以及各等級(jí)的技術(shù)要求，同時(shí)指出，標(biāo)準(zhǔn)適用于M類(lèi)、N類(lèi)汽車(chē)。
“當(dāng)前全球所有車(chē)企都將智能化轉(zhuǎn)型作為戰(zhàn)略來(lái)?yè)屨技夹g(shù)的制高點(diǎn)，中國(guó)也不例外。在政策標(biāo)準(zhǔn)方面，我國(guó)打出了一套系統(tǒng)的‘組合拳’，包括智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)程規(guī)劃、技術(shù)路線圖、發(fā)展戰(zhàn)略，以及此次自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)等?！敝袊?guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)付于武在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，我國(guó)在政產(chǎn)協(xié)同和智能化轉(zhuǎn)型方面已經(jīng)達(dá)成高度共識(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)的推出將加速我國(guó)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。
■國(guó)標(biāo)助力2020年或?yàn)長(zhǎng)3自動(dòng)駕駛元年
目前國(guó)際公認(rèn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)分別由美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）所提出，其中SAE提出的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為主流常用標(biāo)準(zhǔn)。此次我國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，也意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
“幾年前國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展路線圖（第一版）就明確規(guī)定了自動(dòng)駕駛的分級(jí)，同時(shí)還第一次定義了網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)，這也反過(guò)來(lái)影響了國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。這一次標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布把分級(jí)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化劃分，統(tǒng)一了定義、名詞術(shù)語(yǔ)，可以更好地形成社會(huì)共識(shí)，更好地促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用?！鼻迦A大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，我國(guó)智能汽車(chē)的發(fā)展具有獨(dú)特性，一直強(qiáng)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同。近期《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的發(fā)布也說(shuō)明，我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展路線與美國(guó)、歐洲是不一樣的。歐美最開(kāi)始發(fā)展智能汽車(chē)時(shí)不太重視網(wǎng)聯(lián)化，更重視單車(chē)智能。在歐美最新的自動(dòng)駕駛發(fā)展策略中，才開(kāi)始強(qiáng)調(diào)網(wǎng)聯(lián)和協(xié)同。這也說(shuō)明，我國(guó)智能汽車(chē)技術(shù)方案也在影響世界方案，我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展與國(guó)際發(fā)展是同步的，都有領(lǐng)先機(jī)會(huì)。
實(shí)際上，無(wú)論是SAE/NHTSA標(biāo)準(zhǔn)，還是此次發(fā)布的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)都是通過(guò)把汽車(chē)的自動(dòng)化程度拆解為幾項(xiàng)指標(biāo)，并根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)上的具體表現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)化級(jí)別進(jìn)行判斷，進(jìn)而最終完成對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的級(jí)別界定。
據(jù)了解，中國(guó)的自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外數(shù)十家企業(yè)組成項(xiàng)目組進(jìn)行了多次研討，最終完成標(biāo)準(zhǔn)的起草和編制。作為此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制訂的牽頭單位，長(zhǎng)安汽車(chē)也在推薦性國(guó)標(biāo)出臺(tái)1天后發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型UNI-T。長(zhǎng)安汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)所所長(zhǎng)、智能汽車(chē)云項(xiàng)目總監(jiān)蔡春茂在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)給了汽車(chē)行業(yè)明確的評(píng)級(jí)規(guī)范，通過(guò)這一標(biāo)準(zhǔn)，各車(chē)企將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的定義統(tǒng)一認(rèn)識(shí)。他同時(shí)指出，目前各車(chē)企已經(jīng)儲(chǔ)備了大量的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)及測(cè)試數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，隨著標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，2020年可能會(huì)是L3自動(dòng)駕駛元年。
■結(jié)合中國(guó)實(shí)際適當(dāng)調(diào)整
《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)指出，為保證國(guó)際協(xié)調(diào)性，本標(biāo)準(zhǔn)參考SAE J3016的0～5級(jí)分級(jí)框架，并結(jié)合我國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。目前很多汽車(chē)企業(yè)、自動(dòng)駕駛企業(yè)都是跨國(guó)性質(zhì)的，對(duì)比本標(biāo)準(zhǔn)和SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)具體的駕駛自動(dòng)化功能分級(jí)結(jié)果基本是一致的，這樣可減少不必要的分歧，但在某些方面存在一些區(qū)別。
一是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)作為規(guī)范性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，而SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)則是行業(yè)指南，這決定了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在編寫(xiě)形式上有區(qū)別。
二是SAE J3016將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動(dòng)化功能都放在了0級(jí)，稱(chēng)為無(wú)駕駛自動(dòng)化；中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)則把這些功能叫做應(yīng)急輔助，作為安全的基礎(chǔ)分支，和非駕駛自動(dòng)化功能分開(kāi)，更加便于理解。0級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無(wú)駕駛自動(dòng)化，0級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。
對(duì)此，在付于武看來(lái)，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)在輔助駕駛方面，對(duì)0級(jí)增加了新內(nèi)涵，車(chē)的智能化介入在第一級(jí)就開(kāi)始啟用。這反映了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求比較高。
三是在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，0～2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的OEDR（目標(biāo)和事件檢測(cè)，以及決策任務(wù)）全部由人類(lèi)駕駛員完成；而中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0～2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成。
四是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)在3級(jí)中明確增加對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實(shí)際應(yīng)用的安全風(fēng)險(xiǎn)。
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心研究員褚文博在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)指出，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的4級(jí)、5級(jí)與美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有區(qū)別，0～3級(jí)有細(xì)微的差別。其中3級(jí)中明確增加了對(duì)駕駛員監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，通過(guò)明確安全要求，進(jìn)一步提高實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的安全性。
愛(ài)馳汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁丁華杰在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，對(duì)汽車(chē)企業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈而言，中國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)有助于統(tǒng)一步調(diào)?！罢?chē)企業(yè)有自己的產(chǎn)品和技術(shù)規(guī)劃，零部件企業(yè)也有自己的產(chǎn)品規(guī)劃和零部件規(guī)劃，特別是零部件企業(yè)還要滿足不同汽車(chē)企業(yè)的要求，它們的規(guī)劃會(huì)涉及到未來(lái)若干年的發(fā)展步調(diào)。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出來(lái)之前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈更多采用的是SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以后將會(huì)在中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)下統(tǒng)一方向?！彼f(shuō)。
丁華杰同時(shí)提出了改進(jìn)建議：“這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)缺少一些我們想要看到的內(nèi)容，如我們經(jīng)?？吹狡髽I(yè)宣傳自己的自動(dòng)駕駛達(dá)到了L2.5，甚至L2.9等內(nèi)容，一方面這是企業(yè)在混淆概念，另一方面，這也說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)制定和實(shí)際層面還有差異，對(duì)于特定場(chǎng)景并沒(méi)有梳理出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這方面無(wú)論是中國(guó)還是SAE都需要細(xì)化。”
■標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略
日前，國(guó)家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，由此，產(chǎn)業(yè)有望步入發(fā)展快車(chē)道。借助戰(zhàn)略引領(lǐng)，智能汽車(chē)也將形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的生態(tài)體系。不難發(fā)現(xiàn)，國(guó)家層面對(duì)打造中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)有了更清晰的認(rèn)識(shí)，中國(guó)特色智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將為我國(guó)建設(shè)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)增添助力。而自動(dòng)駕駛正是智能汽車(chē)至關(guān)重要的一環(huán)。
“當(dāng)前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，這首先得益于政府的支持力度是空前的，戰(zhàn)略導(dǎo)向非常明確；第二，汽車(chē)企業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)的期待也是空前的，技術(shù)儲(chǔ)備很充分，量產(chǎn)車(chē)型也已經(jīng)紛紛出現(xiàn)；第三得益于跨界融合、產(chǎn)學(xué)研合作。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，包括實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面做了充分的準(zhǔn)備。這是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史上的一個(gè)重大里程碑，我們從來(lái)沒(méi)有像今天這樣擁有技術(shù)自信?！备队谖湔f(shuō)。
在褚文博看來(lái)，中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)恰逢其時(shí)。無(wú)論是從國(guó)家政策，還是行業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類(lèi)企業(yè)更有針對(duì)性展開(kāi)研發(fā)和技術(shù)部署工作，因此確立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刻不容緩，這有利于推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化良性發(fā)展。此次中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，各企業(yè)能更有針對(duì)性地研發(fā)、部署技術(shù)，也將為后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策、法規(guī)、條例的制定及出臺(tái)提供支撐。同時(shí)，整車(chē)企業(yè)在定義自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)方向時(shí)需要給消費(fèi)者一個(gè)確切的定義，這也加快了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。
蔡春茂則認(rèn)為，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)將加快車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的推動(dòng)和相關(guān)車(chē)型的研發(fā)落地。按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃，到2025年中國(guó)智能汽車(chē)將達(dá)到L4級(jí)，這不光要求車(chē)企加快研發(fā)，盡早將產(chǎn)品落地，也推動(dòng)道路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的大量投入，這對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也具有一定程度的推動(dòng)。
此外，丁華杰指出，民眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)存在冰火兩重天的看法，有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不會(huì)實(shí)現(xiàn)；有人認(rèn)為全自動(dòng)駕駛已經(jīng)在諸如特斯拉等車(chē)企上實(shí)現(xiàn)，這些都是不對(duì)的。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，能讓消費(fèi)者重新認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛。目前1級(jí)、2級(jí)的產(chǎn)品已經(jīng)商業(yè)化，并且屬于新增的產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值，全世界范圍也都在努力研發(fā)3級(jí)、4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，相信在不久的將來(lái)能夠陸續(xù)落地?！霸谖覈?guó)，《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》發(fā)布后，從頂層架構(gòu)來(lái)看，我們逐步占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程也會(huì)加速。”丁華杰說(shuō)。
